مقاله کنترل تطبیق خطا برای یک ربات دو طرفه با استفاده از یک شبکه عصبی

مقاله کنترل تطبیق خطا برای یک ربات دو طرفه با استفاده از یک شبکه عصبی

مقاله کنترل تطبیق خطا برای یک ربات دو طرفه با استفاده از یک شبکه عصبی

عنوان مقاله فارسی: کنترل تطبیق خطا برای یک ربات دو طرفه با استفاده از یک شبکه عصبی برگردنده موج دار Elman
عنوان مقاله لاتین: Fault Accommodation Control for a Biped Robot Using a Recurrent Wavelet Elman Neural Network
نویسندگان: Chih-Min Lin; Enkh-Amgalan Boldbaatar
تعداد صفحات: 11
سال انتشار: 2017
زبان: لاتین

Abstract:
A model-based fault accommodation control scheme that uses a recurrent wavelet Elman neural network (RWENN) is proposed to achieve satisfactory control without performance degradation for biped robot locomotion with unknown uncertainties and faults. In the fault accommodation scheme, a computed torque control is the main control that…

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *